Sa construction fut ordonnée par l’Empereur Adrien pour en faire son mausolée, elle commença en 123 d. C. et accueillit les dépouilles mortelles des membres de la dynastie impériale jusqu’à Caracalla.
Terminé en 130, à son sommet, où l’on trouve maintenant un ange, il y avait à l’origine la statue de l’Empereur. La dédicace à l'Angelo nous fait remonter l’histoire à l’époque où Rome fut touchée par la peste en 590: peste qui se termina en fait avec l’apparition d’un ange au sommet du Mausolée rangeant son épée dans son étui, en symbole de la grâce concédée. En souvenir de tel événement, non seulement le nom du monument fut changé, mais on y plaçât à son sommet la statue en l’honneur de l’ange.

Suggestifs les différents escaliers du Château qui conduisent au troisième étage dans la cour intérieure d’Alessandro VI, embellie d’un délicieux puits. Les prisons historiques sont aussi à visiter, appelées Bouche de l’Enfer ( Bocca dell'Inferno), où furent enfermés des hommes célèbres tels que Cellini, Giordano Bruno et Cagliostro. A ne pas manquer, la vue exceptionnelle que la terrasse supérieure offre, au crépuscule.

L'œuvre originelle, était très différente de celle que l’on peut voir aujourd’hui, la transformation en château advint aux environs du X ème siècle, en 1277 il devint ensuite propriété du Vatican, qui l’unit à ses murs à travers le fameux « passage »: un long couloir fortifié qui consentait le passage aux pontifes des Palais du Vatican au Château. A la moitié du XV ème le pape Clement IX fit en plus ériger sur le pont en face, les dix statues dessinées par Bernini et sculptées par ses élèves. L'édifice fut en son temps utilisé autant comme forteresse, que comme prison et lieu de torture. La double file de fenêtres au fond est l’œuvre de Michelangelo.